จากการแนะนำของอาวุธปืนในช่วงปลายยุคกลาง

จากการแนะนำของอาวุธปืนในช่วงปลายยุคกลาง มีความพยายามในการออกแบบอาวุธที่สามารถยิงได้มากกว่าหนึ่งนัดโดยไม่ต้องบรรจุกระสุนใหม่ โดยปกติจะเป็นกลุ่มหรือแถวของลำกล้องที่ยิงตามลำดับ ในปี 1718James Puckle ในลอนดอนได้จดสิทธิบัตรปืนกลที่ผลิตขึ้นจริง แบบจำลองของมันอยู่ในหอคอยแห่งลอนดอน คุณลักษณะหลักของมัน กระบอกหมุนที่ป้อนกระสุนเข้าไปในห้อง ปืนกล เป็นขั้นตอนพื้นฐานสู่อาวุธอัตโนมัติ สิ่งที่ขัดขวางความสำเร็จคือการจุดระเบิด ที่เงอะงะและควบคุมไม่ได้ การแนะนำของเพอร์คัชชันแค็ปในศตวรรษที่ 19 นำไปสู่การประดิษฐ์ปืนกลจำนวนมากในสหรัฐอเมริกาซึ่งปืนหลายกระบอกถูกใช้ในสงครามกลางเมืองอเมริกา . ในทั้งหมดนี้กระบอกสูบหรือกลุ่มถังถูกหมุนด้วยมือ ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือปืน Gatlingซึ่งในรุ่นที่ใหม่กว่าได้รวมตลับกระสุน ที่ทันสมัย ​​บรรจุกระสุนจรวด และวิธีการจุดระเบิด