ต้นกำเนิดและพัฒนาการ

Grimshaw แห่ง Boulton & Watt ได้ประดิษฐ์รถขุดพลังไอน้ำเครื่องแรกในปี พ.ศ. 2339ในปี พ.ศ. 2376 วิลเลียม บรันตันได้จดสิทธิบัตรรถขุดพลังไอน้ำอีกเครื่องหนึ่ง พลั่วไอน้ำ ซึ่งเขาได้ให้รายละเอียดเพิ่มเติมในปี พ.ศ. 2379พลั่วไอน้ำถูกคิดค้นโดยวิลเลียม Otisซึ่งได้รับสิทธิบัตรสำหรับการออกแบบของเขาในปี 1839 เครื่องจักรรุ่นแรกๆ รู้จักกันในชื่อ 'partial-swing' เนื่องจากบูมไม่สามารถหมุนได้ 360 องศา