นอกจากนี้ยังมีอุปสรรคทางกฎหมาย

สำหรับหุ่นยนต์ส่งของบนทางเท้าในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ซานฟรานซิสโกเมื่อปลายปี 2560 ลงมติห้ามหุ่นยนต์ส่งของบนทางเท้าส่วนใหญ่และจำกัดการใช้งานอย่างมากในพื้นที่ที่ได้รับอนุญาต คำสั่งห้ามดังกล่าวทำให้บริษัทหุ่นยนต์ไม่สามารถใช้งานหุ่นยนต์ส่งของบนทางเท้าในซานฟรานซิสโกได้จนถึงปี 2019 จากนั้นในเดือนธันวาคม 2021  ยานอวกาศ สภาเมืองโทรอนโตได้ลงมติให้แบนหุ่นยนต์บนทางเท้าจนกว่าสภาจะมีโอกาสศึกษาเพิ่มเติมถึงผลกระทบที่มีต่อชุมชน คำสั่งห้ามจะป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ทั้งหมดที่ทำงานด้วยสิ่งอื่นที่ไม่ใช่พลังของกล้ามเนื้อ ทำงานอัตโนมัติหรือควบคุมจากระยะไกล และไม่ขนส่งผู้โดยสารจากการเดินทางบนทางเท้าและในเลนจักรยาน